貝加萊伺服驅(qū)動器是一種用于控制伺服電機的控制器。其功能類似于作用于普通交流電機的變頻器。它是伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度定位系統(tǒng)。通常，伺服電機由位置、速度和扭矩控制，以實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的高精度定位。它是傳輸技術(shù)的產(chǎn)品。
貝加萊伺服驅(qū)動器的工作原理：
主流伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現(xiàn)更復雜的控制算法、數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件一般采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅(qū)動電路。IPM與驅(qū)動電路集成。同時，它具有過壓、過流、過熱、欠壓等故障檢測和保護電路。主電路中還添加了軟啟動電路，以減少啟動過程對驅(qū)動器的影響。
功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電源或主電源進行整流，以獲得相應的直流電源。三相永磁同步交流伺服電機由三相正弦PWM電壓源逆變器經(jīng)三相電源或市電整流后驅(qū)動。動力驅(qū)動裝置的整個過程可以簡單地描述為AC-DC-AC過程。整流單元(AC-DC)的主拓撲電路為三相全橋無控整流電路。
貝加萊伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，廣泛應用于工業(yè)機器人、數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已成為國內(nèi)外研究的熱點。目前，基于矢量控制的電流、速度和位置閉環(huán)控制算法廣泛應用于交流伺服驅(qū)動器的設計中。該算法中速度閉環(huán)設計的合理性對整個伺服控制系統(tǒng)的性能，尤其是速度控制性能起著關(guān)鍵作用。
